，并設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調(diào)試和正常運行的要求
，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整
、半自動和自動
。在調(diào)整狀態(tài)時可手動操作和調(diào)整
，實現(xiàn)單臺設備的各個動作；在半自動狀態(tài)時可實現(xiàn)單臺設備的單循環(huán)工作
；在自動狀態(tài)時自動線能連續(xù)工作
。
控制系統(tǒng)有“預?div id="4qifd00" class="flower right">
！笨刂茩C能，自動線在正常工作情況下需要停車時
，能在完成一個工作循環(huán)、各機床的有關(guān)運動部件都回到原始位置后才停車
。自動線的其他輔助設備是根據(jù)工藝需要和自動化程度設置的
，如有清洗機工件自動檢驗裝置
、自動換刀裝置
、自動捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。為提高自動線的生產(chǎn)率
，必須保證自動線的工作可靠性
。影響自動線工作可靠性的主要因素是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設備工作可靠性。自動線的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性
、靈活性。為適應多品種生產(chǎn)的需要
，將發(fā)展能快速調(diào)整的可調(diào)自動線
。
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